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輕型碼垛機(jī)器人在包裝線上的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2016-08-10 13:49:38

　　   在生產(chǎn)線裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中,我們已經(jīng)熟知了輕型碼垛機(jī)設(shè)備所發(fā)揮的作用.但是直到現(xiàn)在,碼垛機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的,這主要是受到碼垛機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響.不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發(fā)生迅速的改變.

　   　例如,目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展身手.第一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將加工過程的終端與一次包裝設(shè)備連接起來(lái),例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī).另外一個(gè)工序是使用碼垛機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中.此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與碼垛機(jī)器人合適地安放在一起.以上兩個(gè)工序傳統(tǒng)上一般都是通過手工來(lái)完成的,人們非常善于處理隨機(jī)情況,因?yàn)樗麄兙哂歇?dú)特的能力觀察到他們面前的事物,以及如何來(lái)處理這些事物.而碼垛機(jī)器人在此方面有所欠缺,因?yàn)槠湟酝际峭ㄟ^程序控制應(yīng)該去哪里,應(yīng)該揀拾什么,應(yīng)該把揀拾的東西放置在哪里等等。