嬈㈣繋鏉ュ埌鍖椾含鍗撹景鍖呰鏈烘鏈夐檺鍏徃瀹樼綉錛?/p> 鍦ㄧ嚎鐣欒█ 鍔犲叆鏀惰棌 緗戠珯鍦板浘 鑱旂郴鎴戜滑

產(chǎn)品展示

打包機(jī)系列

碼垛機(jī)系列

纏繞機(jī)系列

熱收縮包裝機(jī)系列

開箱機(jī)系列

裝箱機(jī)系列

封箱機(jī)系列

自動套袋機(jī)系列

輸送系列

輔助設(shè)備及耗材

最新動態(tài)

新聞中心

您的位置：網(wǎng)站首頁 - 新聞中心 -

機(jī)器人碼垛機(jī)的控制技術(shù)有哪些？

發(fā)布時(shí)間：2016-09-12 16:47:55

            碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括：

           模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
           開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。
           網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要�？刂破魃暇哂写�、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。