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碼垛機器人的故障排除

發(fā)布時間：2016-09-29 09:28:41

生產(chǎn)中，碼垛機是常見的搬運機器人，它能用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養(yǎng)，出現(xiàn)故障及時的排除。

1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足

原因及解決：螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片磨損�？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。

2.活塞桿處漏氣

原因及解決：主體底部環(huán)損壞。應(yīng)更換環(huán)。

3.排氣口漏氣

原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞或活塞環(huán)損壞。更換環(huán)。

4.扳機處漏氣

原因及解決：開關(guān)閥環(huán)或開關(guān)座環(huán)損壞。更換環(huán)。